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我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。晶体管工作状态的检查晶体管的工作状态由发射结和集电结的偏置方向决定，而偏置方向可以通过测量三个引脚的电压来判断，具体如下图：需要说明的是：上述判断方法不适合用于振荡电路和BE结反偏的电路。因为它们的反偏电压是信号通过BE结自己产生，并非外加的。振荡电路的工作状态振荡器发射结的偏置状态一般是正偏不足，反偏状态。如果BE结电压达到正常偏置电压时便停止振荡。五.改变偏置状态检测电路1.甲类放大电路的检测因为电源到集电极之间都有一定的电阻，当集电极电流变化时集电极电压将随之变化。单相电容电动机内部绕组可分为主绕组和副绕组两部分，且两相绕组相轴正交。副绕组对主绕组的有效限数比常用α来表示，设流过主绕组和副绕组的电流有效值分别为Im和Ia，则主绕组和副绕组的电流在数值上满足Im=αIa，相位上相差90°，即可获得圆形旋转磁场。为了电动机在正常运行点，电动机内气隙磁场接近圆形，电动机应满足下列基本电磁关系，即磁通势关系Im=-jαIa主土磁通在主、副绕组中的感应电动势E1α=jαI1mUm=E1m+Im(R1+jX1)主、副相的电压平衡方程Uα=E1α+Iα(R1α+jX1α)式中，X1R1a为副绕组漏抗和电阻；XR1为主绕组测抗和电阻。电气设备的位置应适当。为防止电气火花和危险高温引起火灾，凡能产生火花及危险高温的电气设备之间应保持一定的安全间距。并且设备周围不应堆放易燃易爆物品。检查电气设备的运行情况。经常检查电线接头是否松动，有无电火花产生；电气设备的过载、短路保护装置是否有效；设备绝缘是否良好等等。通风。在易燃易爆危险场所运行的电气设备，应有良好的通风，以降低性混合物的浓度。接地。在易燃易爆危险场所，设备的接地比一般场所要求标准高。双控多控电路在日常生活中应用非常多。对电工来说是 基本电路，对初学者或稍微懂点电的人来说还是稍微有点难。这里就详细介绍一下双控和多控电路。先介绍一下单双控关，如图。双控关又叫单双掷关。它有一个公共端L。不管关在什么位置上，公共端总会与另两个端头L1或L2的其中一个是接通的。按动关，公共端就会与接合的那个端头断，并和另一个端头接通。清楚了关的原理。再看电路的原理就很简单了。因为双控关的公共端总会与另两个端口的其中一个总是接通的，如上图，在客厅和卧室同时要控制客厅的灯，此时客厅灯不亮的，如果按下客厅和卧室的任何一个关，电路都会导通灯亮。